AGVとは？10分でわかりやすく解説

2025.06.24

いま、物流業界や製造業では「人手不足」という深刻な課題に直面しています。倉庫での荷物の搬送や工場内の部品移動といった業務は、依然として多くの人手を必要とするものですが、働き手の確保が難しくなっているのが現状です。

こうした中で、注目を集めているのが「AGV（エージーブイ）」と呼ばれる技術です。これは、無人で荷物を運搬する自動搬送ロボットの総称であり、物流や製造現場における自動化を実現する存在として、急速に普及が進んでいます。

この記事では、AGVとは何か、どのように使われているのか、導入するメリットや注意点までを、わかりやすく解説していきます。

AGVとは？無人で動く輸送ロボット

AGVは、「Automated Guided Vehicle（自動誘導車両）」の略称です。簡単に言えば、人の操作を必要とせずに、あらかじめ決められたルートを走行しながら、荷物を運ぶロボットです。フォークリフトのような形をしていたり、台車のように見えることもあります。

AGVの動きは、事前にプログラムされたルートやセンサー情報をもとに制御されています。倉庫や工場の床面に設置された磁気テープやマーカーに沿って動くものもあれば、カメラやレーザーセンサーを活用して、自律的にルートを認識して走行するものもあります。

つまり、AGVは「自分で判断して動く台車」のようなもので、人の代わりに荷物を指定の場所まで確実に運んでくれるのです。

AGVは大きく分けて2つのタイプに分類できます。

床に磁気テープや反射マーカーを貼り、それをセンサーで読み取りながら走行します。
このタイプはルートが固定されているため、走行の安定性が高く、システムもシンプルです。初めてAGVを導入する企業にとっては比較的扱いやすいモデルといえるでしょう。

ただし、ルートの変更や拡張にはガイドの貼り直しなどが必要で、柔軟性には欠けるというデメリットもあります。

カメラやレーザーセンサー、AIを活用し、周囲の環境をリアルタイムで認識しながら走行します。
このタイプは、事前にガイドを敷設する必要がなく、ルートの柔軟性に優れ、障害物があっても自動で回避可能です。

より複雑な現場や、工程の頻繁な変更がある現場では、こちらのタイプが適しています。ただし、高度な制御技術を必要とするため、導入コストやメンテナンスのハードルはやや高めです。

AGVが物流現場や工場で導入される背景には、以下のような明確なメリットがあります。

AGVは、人の代わりに単純な搬送作業を担うことができます。人材不足の解消に加え、従業員をより専門性の高い業務に集中させることも可能になります。

AGVは、正確で一定のスピードとルートで動作するため、作業のバラツキやヒューマンエラーを減らすことができます。24時間稼働も可能で、夜間や休日の運用にも適しています。

人が重い荷物を運ぶ作業は、どうしても事故やケガのリスクが伴います。AGVを使えば、そうしたリスクを低減し、より安全な作業環境を構築できます。

初期投資は必要ですが、長期的に見れば人件費の削減や作業効率の向上によって、トータルでのコスト削減が期待できます。

一方でAGV導入にあたっては、以下のような点に注意が必要です。

床が凹凸だらけだったり、障害物が多いとAGVはうまく走行できません。導入前に、通路の幅、床面の整備、レイアウトの見直しなどが求められるケースもあります。

AGV本体だけでなく、制御システムや保守管理体制も含めてトータルでの費用を検討する必要があります。無軌道型の場合は特に高額になることが多いため、費用対効果のシミュレーションが重要です。

AGVを導入しただけではうまく機能しません。現場のスタッフが新しい運用に慣れるための教育やマニュアル整備も必要です。

AGVは、単なる「ロボット」ではなく、人に代わって荷物を正確に・安全に運ぶ新しい労働力とも言えます。人手不足や業務の効率化を課題としている現場にとっては、まさに有力なソリューションです。

最初は「難しそう」「コストが高そう」と感じるかもしれませんが、導入事例や技術の進化を見ていくと、AGVはこれからの現場にとってなくてはならない存在になることがわかります。

まずは、「自社のどんな作業がAGVに置き換えられるか？」という視点で、身近なところから検討を始めてみてはいかがでしょうか。